谷歌无人驾驶汽车实测:体验奇异 它有本人的想法

   
【编者案】本文来自Medium，作者Steven Levy，由新智元小组原创翻译。
Google 周二向美国加利福尼亚州政府提交了陈说，无人驾驶汽车在 14 个月测试中碰到了 272 桩意外事变。在这些事务中，由于无人驾驶汽车的软件探测到有题目发生的原因，必须顿时从无人驾驶状态移交人类驾驶员停止控制。谷歌分析称假定人类驾驶员没有接手，那末很大要会发生 13 起无人驾驶汽车与其他车辆或物体相“打仗”的事变。
Steven Levy 是 Medium 科技板块的总编辑，他获得了首批考试考试 Google 无人驾驶汽车的机会。Levy 给我们带来了第一手的测试体验，在那些数字之外，也让你对乘坐无人驾驶汽车究竟是什么体验有更加直不雅观的感受。此外我们也在文末附上了 Google 官方出炉的测试陈说，在智能驾驶范畴的从业职员可以具体了解情况。
以下是来自 Steven Levy 的体验全文，新智元翻译以下:
这辈子我停过许屡次车位，但明天却有一点分歧。当我调剂后视镜、系上安好带、焚烧启动、转动标的目标盘开着雷克萨斯RX450hSUV倒车时，我感遭到了车上乘客们审阅的眼光--这群专家们能够对我控制车辆的才能有所狐疑。我试了几次停进了车位，随后在一块仪表盘上--我不能将它具体描写给你听(贸易机密!)--有什么工具酿成了绿色。
那是给我的信号。我在转向杆上按下一个按钮，听到一个女性的声音--带着冰冷的分解音调，就是地铁门将要封闭时你会听到的那种声音--说了一个词，“自动驾驶”。有什么工具堵住了我的喉咙;这能够是我晓得的、最接近于驾驶着千年隼号飞入超空间(星球大战中)的事变了。说真的，我没有感遭到太多变化。这辆雷克萨斯的车轮向前转动着，渐渐驶过了一条街道。这片街区里都是街道，没有任何修建物和人类的存在。这是一个遍及着门路的波将金村落(Potemkinvillage，译者注:原指用来骗人的村落。1787年，在叶卡捷琳娜二世出巡由于俄土战争得胜而获得的克里米亚的途中，格里戈里·波将金在第聂伯河两岸安插了可移动的村落来欺骗女皇及随行的大使们。在现代政治和经济中，“波将金村落”指专门用来给人子虚印象的建立和行动。来自维基百科)。前方来到一个亮着红灯的路口。车辆停下了。而我的脚并没有踩过刹车。
我正坐在一辆Google的无人驾驶汽车中。

这个前卡斯沃空军基地(CastleAir Force Base)座落在美国加利福尼亚州默赛德县阿特沃特市，占地2000亩。这里历来没有过城堡(Castle的意译)，这个名字是为了纪念一架在二战中被击落的飞翔机。很多年以来，它不竭是计谋空军司令部的地点地，包容了无数远间隔轰炸机。
冷战事后，这个基地就获得了退役的号令;政府将它向贸易用处开放。2014年，Google租下了其中60亩的地盘--现在增加到了100亩左右--来测试它的无人驾驶汽车(self-drivingcars, SDC)并培训无人驾驶汽车的司机。Google员工将这个间隔总部2.5小时旅程的地方简单地叫做“城堡”。
卡斯沃基地的批示中心是一座比普通版本宽上一倍的拖车式活动衡宇，看上去更像是修建工地的批示中心，而不是一个通往未来的地方。批示中心有几张办公桌，一个破褴褛烂的沙发，还有一台咖啡机--与Google公司中经常见到的高级espresso咖啡机分歧，这是一台JoeDiMaggio(译者注:一位活跃于20世纪30年月的美国棒球手)都认得出来的咖啡机。这里最有Google气概的工具是看上去像军用水下军械的Bug-a-Salt枪--在加州中心山谷地域的炎天用来消灭成群的、无处不在的虫子。

我是来承受培训的--来找找坐在驾驶座却不驾驶汽车是一种什么样的感受。当我传闻Google有一个正式的项目要培训申请人操纵那些不需要人类操纵的汽车时，我自动报名了。要我完成全部项目是不成能的--这要用4周的时候，全日制，天晓得还会有什么别的的义务包括在这个项目里。但Google暗示，只要我完成关于底子要点的紧缩版课程，我就能进入测试场地。随后，一位Google的代表才想起来问我:“呃，你是一个不错的司机，是吧?”
那固然!
我进入了这个项目--不但仅是为了能有一个机会坐在Google无人车的前座上。在进程中，我很是惊奇于Google无人车的财富合作水平，这是一个硬件、软件、驾驶员、工程师配合合作的地方，Google希望这个地方可以为它提出的自动系统将是未来的说法作出奉献。

这个测试驾驶项目脱胎于Google对于自动记录大量自动驾驶的日志的需求。“我们已经有两个目标，”ChrisUrmson说，他是无人车项目标主管，这个项目正在渐渐分隔GoogleX研讨部分、预备成为一个自力的Alphabet旗下的公司，“一个目标是行驶1000英里风趣的旅程，另一个是总共利用100000英里的旅程。然后我们意想到，不成能让我们的开辟职员成天坐在车里--我们得让一些人过来驾驶它们。”
所以，在2009年，Google初步为这个项目雇佣非工程师员工。这些雇佣司机的布景中，第一批司机是BrianTorcellini之类的奠基者，他那时是圣地亚哥州立大学城市研讨专业的结业生，想在面临职业生活之前先放松一段时候--做一些旅游之类的事。他一个在Google工作的朋友将他举荐给了这个项目。为他口试的口试官对于这份工作的具体内容说得模糊不清。“底子上那些题目差不多就是，‘你喜好汽车吗?你喜好科技吗?你愿意在天天都开车开很长时候吗?’，”他说道，“我回答说，固然，我很愿意报名。他们这些话让我以为我能够会与街景团队一路工作，但当我进入工作地今后看到了正在建造的无人车。然后我的感受差不多就是，好吧，这真是酷毙了。”
和Torcellini一样的雇佣司机并不多，工程师们仍然也在做着驾驶的工作。Torcellini回忆说，在一初步的几周，他大部分时候都在给螺丝钉分类。当他最初终究坐在标的目标盘前时，他在停车场上开着车转了好几圈。大如果在那时辰，指导软件团队的Urmson和DmitriDolgov就初步停止非正式的司机培训了。“我们有一些小考试:车辆的分歧部分都有什么意义、它们的工作道理、还有什么情况下它们会出题目，”Urmson说道，“随后我们会向他们展现我们在测试时怎样握标的目标盘、若何做好应瞄准备、会发生什么需要应对的情况等等。我们会向他们演示操纵。然后我们把他们带到这里，让他们坐在驾驶座上，不雅观察他们的行动，供给反应。”
终极，这些司机获得了SDC工程师们的认证--没有学士帽或是盛大的仪式，只是一种非正式的认可--然后工程师们就让他们随自己情意将无人车开上路。“对我们来说那真是一个大日子，那天我们从工程师转酿成批示团队，让他人开着无人车上路，”Urmson说道，“一些司机并没有博士学位，但他们也能让天天的一切运转起来，做到这一点是一件很棒的事。”
Torcellini说，在公共门路上不做驾驶操纵对他来说已经成了一件直觉性的事--履历了在停车场的练习，他已经习惯了坐在一辆无人车标的目标盘前的感受。一初步，测试范围于高速公路。可是在2014年早期，Google感觉它已经在本质上把握了高速公路行驶的需要元素，因而转而专注于更辣手的街道行驶。

Urmson和Dolgov亲手认证了一初步的二十多位雇佣司机，但更多的司机行将到来，Google需要建立一个更正式的培训系统。Torcellini辅佐建立了它，他现在是这个测试项目标履行主管。他承当起了更多的义务，也成为从承包商转为全职Google员工的荣幸司机之一。“现在，培训的机关性比原本强多了，我们会教授需要了解的一切常识，”他何等评价这个正式的项目。

Stephanie Villegas运转着卡斯沃的这个测试项目，她和Torcellini的履历差不多，也是从承包司机成为了Google正式员工。她有Berkeley的文学士学位，之前在一个叫做AzaleaBoutique的地方处置营销和相同司理的工作。这样的布景对于Google的雇佣司机来说很一般。雇佣司机中，有一位之前在Oracle建造表格，另一位已经是一间面包房的助理司理。Google希望它的雇员以为他们在处置驾驶员的工作，而不是试图解构软件代码中发生了什么的工程师。
Google 没有公布有几多测试职员，可是你可以本人用数学计较。测试现场有 53 辆无人驾驶汽车，夹杂了德克萨斯和小虫子一样的原型车，时速不跨越 25 英里每小时。每一天，大大都的车辆都得走出山景城，来到加利福尼亚州的街道和奥斯汀，以及德克萨斯，从早到黑，凡是都有一个驾驶员和一位副驾驶。Google 没有公布他们付出了几多钱，比力保险的说法是，这比一般工程师获得的要少。
现在，我狐疑很多千禧年诞生(1981 年后诞生的人)的理科结业生们很疑惑:我怎样会是 Google 无人车测试车手?从我有限的采样中，我会说最好的初步是先成为那些已经初步的伙伴的朋友，很多人是经过朋友关系来到这里的，例如 Torcellini。这意味着 Google 在寻觅那些聪明的、喜好交际的和具有灵敏不雅观察力的家伙。
另一件事是，你真的要做好成为忘八司机的准备，Torcellini 说。这并不意味着你以 50 英里每小时的速度拐弯，做一些类似于漂移的玩意儿。你真的要留意一切，猜测在驾驶工作中的社会身分。
究竟上，Google 让介入者们介入测试驾驶，不雅观察他们若何处置车辆，而且能否可以在扳谈中展现本人的汽车技术。
Mark Verdugo 辅佐设备了城堡的测试，确保包括了各类驾驶条件。这儿有类似于郊区和办城市街区的街道，有歧路和停止符。有工作的交通灯，有公路的延长，有下雨模仿器，以致还有交通环岛。唯一类似的装备是密歇根大学的 Mcity，福特在这里测试无人驾驶汽车。装备是类似的，不外 Mcity 的上风是有模仿地道。不外 Verdugo 说，Google 这里有 100 亩，而 Mcity 只要 40 亩。

在练习计划的第一个星期中，司机来到Castle，体验封锁的情况。他们开初加入课堂讲授，然后初步Castle课程。开初，他们做简单的巡航，但随着时候的推移，驾驶条件变得越来越“变态”，没法用专业术语来描写驾驶场景。安好驾驶员必须与人力控制的交通工具同享门路，这包含履历丰富的安好驾驶员征用的车或从公司总部借来的自行车。

(自行车为练习进程增加难度)
这些自行车只是在测试中用到的一种道具，还有很多道具被存储在拖车的大棚中和装有很多小型谷歌廉价自动驾驶原型车的广大的车库中。Villegas称拖车的大棚为“我的玩具箱”。里面有锥形交通路标，暗示各类风险的路标，邮箱，人造动物，旱冰鞋，雨伞，行人和--这会使人不安--穿着衣服，孩子巨细的假人。

(灾难触目皆是，都在存储棚)
偶然，谷歌操纵人类做道具，被称为“专业行人”。我有机会与其中之一聊天，她比来UC Merced的结业生(Castle工人很好的来历)，名字是Cassandra Hernandez。她在上学的时辰就承受了这份工作，一周还打几次拳击。我在星期一碰到了她，她那天的使命“不很变态”。但在周四，她向我保证，行动是超级变态的。她对有能够会被发狂的机械人Lexus SUV撞倒--大概以更糟糕的方式来描写，一个疯狂金车似的原型车撞倒不感应严重吗?并不会。“我们只需要学会信赖”她说。
为了体验，我也想测试一辆细小的原型车，重新组装成的自动驾驶车但与踏板和标的目标盘被改装过，以使它们可以被驾驶员队伍测试。但谷歌果断地拒绝了我。我对这一决议暗示了解，当我得知谷歌只答应最有履历的安好驾驶员--那些已经工作半年到一年的人--来应对这些亲爱的车子，并还要他们去Castle承受更多练习时。我有机会看到一些他们第一次考试考试进修手动控制这些操纵杆的练习。有点难:标的目标盘，更像是安装在驾驶员右侧的操纵杆，操纵方式就像一个曲柄，需要司机抓握控制杆(他们称之为“corn dog”)来扭转安装，就像转动齿轮一样。“只需要几小时就能习惯，” Jared Mendiola，打点该流程的营业司理说。明显，需要顺应这些题目标司机所做的练习还没有到达这个时候。没有交通锥是安好的，由于他们试图开设一个反向形式的障碍课程。

所以我对没能驾驶自立Lexus车感应了解。驾驶的话还要完成很多练习。
“我明天的工作就是为让您准备成为一位试车手，并让你晓得，安好将始终是我们的重要使命。”
Greg Hanabusa，该项目标营业司理，是我的教师。培训课程发生在Maverick(Castle的会议室，以Top Gun中的脚色命名)。
“安好是重要关注的题目，”他重申，“假如任何工作让你不温馨，改成手动。”
从自动驾驶改成手动驾驶的术语是“离开(disengage)”。Hanabusa诠释说有两种离开方式:成心的和无意的。第一类包含了如回到基地，吃饭，或拨打电话这样的离开缘由。“在我们的安好政策中，我们不答应打电话。” Hanabusa说。谷歌还告诉驾驶员在碰到冒失的司机或汽车的后挡板时要挑选离开。这些可以很常见，由于偶然人类驾驶员在路上看到有无人驾驶车时会过度猎奇。
无意的离开是汽车或软件暗示怪僻时，大概显现一些实在的威胁利用的。在这类情况下，汽车本人会自动离开--这样的情况对于机械人来说太变态了!
测试团队用于确保工作顺遂运转的最有代价的工具是副驾驶膝盖上的笔记本电脑。经过利用一个所谓的“x_view”界面，笔记本可以显现车子看到的天下，线框暗示的地区描画了车四周一切的事物:行人，树木，门路标识表记标帜，其他车辆，摩托车--底子上汽车雷达和激光传感器能感应到的一切事物。 X_view也显现了汽车若何处置这样的情况，主如果经过一系列网格状的“围栏”，它描写了车何时准备停下来，何时毛骨悚然地妥协大概何时会绕开危险。它也显现了汽车的路子。

(x_view实时展现了谷歌自动驾驶汽车看到的天下)
假如副司机看到x_view与实在天下之间有不同，这就是离开的缘由。“相同水平需要连结恒定，”Hanabusa说，“固然，负责测试的驾驶员也会不雅观察车辆的行为，例如转向能否到了跨越其阈值而且让他感应不温馨的境界。”
对每类离开都有其对应的代码。例如#FOD意义是“异物或碎片”。“在这类情况下，司机不能不离开并绕开障碍，”Hanbusa说。“我们不希望穿过任何枝杈。”

每次驾驶员挑选离开，在副驾驶上的Google员工必须记录下来。
一个标识表记标帜被自动插入到路程舆图中，而且副驾驶职员要做简要说明。在一个典型的行驶进程中，有能够会发生很多这样的行为，偶然是几十次。在轮班终了后，全部日志被发送给一个自力的诊断团队，他们负责模仿假如车继续连结自动驾驶会发生什么。
究竟上，虽然谷歌汽车已经自立驾驶跨越130万英里--每周例行日志有10000至15000英里，但他们已经在软件中测试过很屡次，在一天中有能够会模仿3百万英里的行驶。该小组分析每次离开情况，评价哪些应当发送给工程团队，谁会处置某次需要的离开反应出的安好缝隙。最少每周一次，会公布修复后还带有别的新功用的新软件。接着司机批评此次变化进步还是下降了性能。其他时辰，工程师将开辟计划来不雅观察车在某些情况下会怎样做，接着在Castle中构建它们，像小型汽车戏剧作品一样。
随着课程的停止，我初步大白，让一辆汽车自动驾驶并不是一个宋飞式的虚无练习，而是一份相当艰难的工作。不能发短信，饮食，吸烟，或边吃边看Netflix。作为司机，你要准备好不竭地夺取车的控制权。你的手要不竭悬停在标的目标盘的九点和三点钟标的目标。你的右脚要不竭放在油门或刹车踏板上。(这很不温馨，但Urmson说司机习惯后就行了。)
假如你在副驾驶，对你的留意力要求也一样严酷。比力x_view与现实天下的区分需要留意力，也要在移动的车上给工程师写简要说明。
还有一件事:在驾驶员和副驾驶之间的控制台上有一个红色大按钮(the Big Red Button，BRB)。它是什么:有点像电影中詹姆斯邦德车中控制面板上看到的按钮，就在他刚刚逃离鲨鱼坦克和有铁下巴的邪恶同党的追捕后。这个BRB是终极的离开方式，立行将控制权交给司机。我不能按它，除非别的的离开方式都失利了。哦，见鬼，我底子没有机会按它。(后来我发现，它完全切断了自动驾驶系统并把汽车酿成一个普通的Lexus。有点像对于超人的氪石。)
“就是这些了”Hanabusa说。在不到一个小时内完成了四周的练习。到(不)驾驶的时候了。

谷歌的最大目确固然是从无人车的测试阶段到不需要司机来保护安好，仅仅只要乘客的自动驾驶系统过渡。有一段时候，谷歌相信在别的方面有着优越性的半自动系统(包含像是防备碰撞、自我停车以及公路车道控制等)比所谓的没有人类介入的“四品级控制”系统(每个品级反应了人类的介入水平)要更危险。该公司相信，人类在驾驶车的时辰不需要本人开车，人类会被这类现象所利用，而将留意力转移到其他地方，因此在碰到告急事务时会显现告急刹车的情况。(谷歌总结说:仅仅在预先计划好的高速公路上利用自动驾驶技术时，他们才答应他们的职员与汽车对话)。一个谷歌职员，这位谷歌职员以每小时65英里的速度行驶，使得手机充电器几近要爬进后座，他能够忘记了，谷歌已经以视频的形式记录了全部行车进程。
谷歌也相信在没有人类操纵的情况下，汽车也能四周行驶。他们不竭期望官方可以许诺慢速移动、没有标的目标盘的车本人缓慢行驶来接送其在山景域的办公楼之间往返走动的谷歌职员。当加利福尼亚的车管局公布条例暗示:无人驾驶汽车还不是时辰在街道上行驶，以致是在那些设备了一些限制的街道，谷歌暗示听到这个消息是相当疾苦的。车管局以致没有提出任何只要谷歌可以满足就可以答应无人驾驶汽车上路的要求。同时，Elon Musk ，特斯拉的首席履行官，火力全开，全速进步，将称之为“Summon”的无人驾驶技术引入了他们公司所消耗的汽车中。他猜测在2018年，特斯拉车主将可以从劈面的大洋海岸呼唤他们的车，虽然大师对特斯拉车每行驶200英里大概更多英里以后是若何实现充电的还未从得知。
可是能够Musk并不是第一个，当我与Ursmon会商这个的时辰，它假定在大大都州，加利福尼亚不包含在内，在公众街道行驶无人驾驶汽车是不违法的。我问他谷歌能否在奥斯汀发放车辆，而且车里无人的情况下，自动驾驶去接人。他没有回答我的题目。
当谷歌向加利福尼亚的车管局提交了大量关于司机分袂设想的陈说后，出格是那些可以避免与其他工具发生碰撞的陈说，比来，谷歌才得以迎来了和加利福尼亚车管局的洽商。很明显，将车与司机别分隔后可以阻止这些潜伏灾难的发生。在模仿了无人车在自动驾驶时能够会发生什么以后，谷歌称，仅唯一13件变乱可以致使Google SDC碰触别的工具，2项是交通锥引发的，10项是由于别的交通工具引发的，还有一项是人们在一个十字路口穿越街道引发的。谷歌同时也暗示，大大都无人驾驶车变乱是在2014年的早些时辰发生的，而且，比来谷歌的工程师已经批改了原本可以致使变乱发生的缺点，从而使得在两个变乱发生之间，无人驾驶车可以行驶更长的旅程。(虽然均匀驶行驶的旅程里，无人车发惹变乱的比例仍然高于人类驾驶车时势故发生的比例。)
由于真正由于Google SDCs组成的碰撞抵触的数目为零，所以陈说证实了两件事:谷歌本人也认可，无人驾驶车上路还没有到达谷歌想要的安好标准，而且期望他们未来可以将无人驾驶车的安好性进步，而且谷歌的练习法式是很是有用的，他们完全阻止了无人驾驶车碰撞事务的发生。当被继续的这些脱分隔，司机仅需0.84秒的时候就可以控制车辆。

想要晓得谷歌的无人车在实在的街道上是怎样工作的，我以一位乘客的形式，驾驶无人车在山景域的街道上穿行(他们不会让我坐在车论前面的)，我的司机是之条件到的从一初步就处置无人车项目开辟的两个首要工程师Dmitri Dolgov和 NathanielFairfield。

他们对峙阿谁“不是所谓的街道”的途径的缘由是谷歌之前已经很谨慎地计划好了这个门路。对于自动驾驶车来说，绘制出来的街道门路相比汇集到的街道视图数据行驶起来越发复杂。在门路上往返行驶数次，这样车中的激光和雷达才能汇集齐路边的特征和奇异点。谷歌这类操纵车的方式，很轻易被简单地以为:假如这些无人驾驶车在没有在事前计划好的位置，他们就不能实现自动驾驶。
我们后来朝着谷歌新设立的Google X总部(GoogleX 1996年是一个贸易区)标的目标行驶。纷歧会儿，我们立即堕入了一个比力刺激的排场:在车将要右转的地方，看见了停车的标识表记标帜，我们停了下来，此时围绕在我们车四周的是在忙碌的门路上络绎不绝的车辆。这个车初步一点点向前推动，可是不会做任何有履历的司机将要做的工作。很积极地挤进了一个开口，即使这意味着北行的车辆不能不减速大概缓慢刹车点。以后，使人惊奇的是这辆车恍如是瘫痪了，你几近能闻到它的恐惧和猜疑。Dolgov 担忧有工作发生，赶紧与车离开。Fairfield 当令地诠释说，车终极会本人找到一个开口。
从这里初步，是一个相当无缺的额门路，吸引眼球的仅仅是无人驾驶车与人很是类似的驾驶才能。一个区分是，当碰到第一个停车标识表记标帜时，面临本应当积极朝上进步的情况，无人驾驶车却暗示地很惧怕。Urmson后来诠释到:在当前开辟的软件中，谷歌无人车项目团队正在对无人车的朝上进步行为停止尝试。而且尝试能够说了然无人车系统很早之前就把握了着这类积极朝上进步行为。
它证实了我没成心想到我们长途旅游的最大事务。例如从者一点来说，汽车驶过吹进它车道的树叶，这些树叶一点也没有侵扰无人驾驶车行驶的速度。终了我们的长途行驶后，Dolger and Fairfield 告诉我说无人车行驶的每一个霎时都代表了他们背后大量的工作。有很长一段时候，SDCs将这样的无害生物资作为要避免的障碍物，而且以平常的速度驶过落叶是比来最成功的技术。

最初到了我的试驾时候。Greg Hanabusa 是我的副驾驶，后座是 Stephanie Villegas、Google 的公关和我的摄影师。两个操纵职员监控新手开车，这很常见。我初步把无人驾驶车“开”出停车位，相比起来我亲身开的时辰严重多了。究竟哪怕出来什么题目，谁又能指责我呢?我是完全没有错误的。
汽车初步自动行驶了，而且和我的开车方式很像:假如我相信违反最高时速是一种罪恶。我遵照了倡议，用“九三”的姿势放动手，僵硬的把脚倾斜放在刹车踏板上，而且对标的目标盘能自动转动，以及车辆自动停止在 Stop 标识表记标帜上感应很是奇异。当车辆进入十字路口时，我不由给它加分:由于它碰到黄色灯是会给车辆一个小小的加速度。由于车辆被编程为遵守预定的行车门路经过城堡，我真的感遭到无人车有本人的想法。(固然我也感觉我的第一辆车，老式甲壳虫汽车在转弯的时辰轻易感动)
最使人印象深化的时辰来了。当车辆拐弯后，它初步加速了，特别是它稍微轧过开放门路的隔离带以走捷径。它走得自傲心实足，但又不冒失。我从它身上获得的信息是:“我晓得本人在做什么。”我把手放在里标的目标一英寸的地方，以确保控制。但在其他时辰，你可以告诉 SDC 编程模仿弗罗里达州的车牌。当门路灯变绿的时辰，它会在初步启动前期待几秒钟(确切的说，是 1.7 秒)，以避免有人闯红灯。
我测试了各类百般的方式，考试考试各类工作以组成意外。我试了标的目标盘上的 OFF 按钮，油门，刹车和标的目标盘(不外最辣手的是，转动标的目标盘意味着改变最好行驶标的目标)。不外车辆似乎还能运转不错，在副驾驶的倡议下，我没有测试大个的红色按钮。
我能感遭到，作为一个测试司机能够是有趣的。车辆的活动是完全可知的，在 Google 无人驾驶汽车里面，也几近没什么可费心的。不外由于我对若何组成意外有隐恶扬善的爱好，所以我必须比现实驾驶车辆支出更多的精神。而且新颖劲曩昔后，我也感觉有些无聊。在车辆初步活动前，我感觉就像来到了一个文娱活动。
在我的乘坐进程中，最冒险的一段是在修建工地，里面有很多交通“圈套”。汽车慢到像匍匐一样，困难的移动。这明显让人很不快乐，我也被奉告需要下车。我的副驾驶和我充实诠释了这件事，一会以后终究可以放行了，我也准备上车。这时辰一段分解的语音说道:“自动汽车还不能处置这个情况。”
最初来到了下车的时辰。我点击了标的目标盘右侧的 OFF 按钮，然后在自动停在车位之前，本人开了一会。无人驾驶汽车停好了，我完全不晓得下一次坐在它的座位上，是什么时辰。

此次履历带来了两个结果。
第一个结果是，我调剂了本人关于无人驾驶汽车会多久到来的看法，相比于曩昔的不雅概念我偏向于它会来的更晚一些。从 Google 乐不雅观的陈说中我们看到，无人驾驶汽车已经安好走过了很多千米，只要很少的变乱，而且这些变乱几近来自于活该的人类的义务。但坐在雷克萨斯的车辆里，遵守规定的“九三”放置姿势，极端感遭到在任何时辰，我都没几多能够性自行从车里出来。我还得相信利用笔记本的乘客，确认在哪些场景中无人车的假定不合适现真相况，而且我也晓得 Google 并不敢让无人车在没有完全标识表记标帜的门路上形式。我很难相信，无人驾驶汽车的大范围利用会在近期到来。我们现在也许到了 95%，但最初的 5% 将会是冗长的路途。另一件事我们也需要斟酌，到今朝为止无人驾驶汽车还不能真正在大城市行驶，假如在波士顿行驶的无人驾驶汽车司机碰到冒失的汽车司机，你底子没有反应的时候。
当我把本人悲不雅观的想法和 Chris Urmson 说的时辰，他暗示我是错的。他说我在山景城看到的工具，很洪流平是 Google 在测试进程中出于安好性的斟酌。它的稳重性来自于不竭的探讨并表暴露弱点，避免把风险留到一般消耗者可以把驾驶交给 Google 的时辰。当我问他这什么时辰会发生，他说:“在我儿子 16 岁之前。”
Chris Urmson 的儿子今年 12 岁。
此次冒险的第二个结果，是改变了我实在开车的方式。第二天我坐进了租来的汽车，对四周每一个能够的困难和危险，都变得超级敏感。我对四周情况停止了 X 射线般的扫描，评价危险来自何方。经过模仿 Google 无人车，模仿它的视野和稳重，避免人类的缺点，我相信我是更好的一位司机了。
但不管我怎样好，我也经常会没法集合留意力，而且作为有血有肉的司机也有感知上的限制。Google 无人驾驶汽车由本人的上风，而且这个上风还会增加。可是，我会越发自然的进入到交通情况中，而且也不会把油门踩成刹车。
本文来历:雷锋网  义务编辑:王超_NT4133
   

然并卵

看不懂

自古楼上是傻逼

看帖要回，回帖才安康，在踩踩，楼主辛劳了！

LZ是天赋，果断终了

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